地下工程與道路工程安全已成為城市公共安全主題之一 ,已引起國家和各級政府的高度重視 ,2014年6月3日，國務院辦公廳印發《國務院辦公廳關于加強城市地下管線建設管理的指導意見》（國辦發[2014]27號）。全國各大城市陸續開展地下管道普查工作。隨著管道鋪設時間長以及環境污染等情況，管道老化、損壞等問題漸漸突顯出來。

市政排水管道作為城市不可或缺的基礎生活設施，大部分管道已出現不同程度上的變化，如管道坍塌、樹枝插入、水泥注漿塊等，造成管道急需進行檢測與修復，這是目前亟待解決的問題。

管道修復的方法管道修復目前主要有開挖重新鋪設管道和管道非開挖修復兩種方法。隨著城市的加速發展，城市道路負荷越來越重，開挖道路對城市的正常交通、地下鋪設的電力、通信、燃氣等管道等，都會帶來極大的不便和安全隱患，甚至會造成道路大面積的交通堵塞，采用開挖技術遠遠不能滿足現狀。管道非開挖修復技術具有操作簡單、用時短、效率高等特點，非常適合目前城市的發展需求。對待修復的管道進行預處理是非開挖修復技術的關鍵環節和先決條件，可以顯著加快管道非開挖修復的進度。那么進行預處理又需要什么設備呢？

盾構機器人盾構機器人搭載氣動切割馬達、彩色攝像單元、切割打磨刀頭。超大功率的氣動馬達使得設備不僅可以快速清除管道樹根、塑料材質的柔質堵塞物，還可以用于切除管道內部結垢、水泥注漿塊等硬質堵塞物或鋼筋穿插切除和修整。同時車體頂部配備氣動壓軌，在光滑的金屬管道、內襯管道或充滿淤泥的管道中行駛或切削打磨時可以頂住管壁頂部，提供更高的穩定性，可以同時滿足DN200mm-800mm的管徑，是一款可應用在各種嚴苛環境下的管道修復系統。

▲盾構機器人施工現場

盾構機器人應用領域

盾構機器人主要運用于市政供排水管道修復、社區供排水管道修復、核電廠冷卻水管道修復、燃油、燃氣等工業管道更新、地下狹窄空間切削打磨工作等。

▲盾構機器人防汛綜合演練現場

實例：2019年6月14日，防汛抗旱漸緊之際，湖北省2019年防汛綜合演練在黃岡市防辦協調下進行，應急演練地點為黃岡長江邊上，本次演練聯合多支應急隊伍完成，此次演練設備為非開挖預處理管道盾構機器人。

盾構機器人功能優勢：

1、強勁的氣動切割馬達，國際同類產品中，切割混凝土效率高；

2、收線車采用便攜式設計，可方便的移動至下一個作業地點；

3、德國切割刀頭，可切除混凝土、鋼筋、塑料、樹根等各種管道堵塞物；

4、切割臂靈活度高，切割臂可軸向、徑向旋轉，氣動馬達關節也可旋轉；

5、采用高精度搖桿精確控制切割打磨工作，避免破壞管壁；

6、攝像單元可進行自動清潔。

7、模塊化設計，車體可搭載MULTISAN和Satellite System進行支管接頭和支管修復；